A evolução da série

1986

• O Mangá é criado e começa a ser publicado no Japão.
• Um mês depois, o Anime começa a ser exibido semanalmente na TV Asahi.

1987

• Lançamento do primeiro curta-metragem: O Santo Guerreiro (A Batalha de Éris).

1988

• Bandai lança os bonecos dos Cavaleiros, com suas armaduras de metal.
• Lançamento do segundo curta-metragem: A Grande Batalha dos Deuses (A Batalha de Durval).
• O anime começa a ser exibido na França, sendo rebatizado para: Les Chaveliers du Zodiaque – nome que o acompanharia em todas as outras traduções ao redor do globo.
• Lançamento do primeiro longa-metragem: A Lenda dos Defensores de Atena (A Batalha de Abel).
• A Shonen Jump lança a revista Cosmo Special, contendo o Hipermito.

1989

• Exibido o último episódio do anime no Japão.
• Lançamento do terceiro curta-metragem: Os Guerreiros do Armageddon (A Batalha de Lúcifer).

1990-1993

• A publicação do mangá chega ao fim.
• O anime é exibido no México, Tailândia, China, Espanha, Itália, Portugal, Indonésia, Malásia, Brunei, Peru, Panamá, França, Costa Rica, El Salvador, Taiwan, Colômbia, Chile e Argentina.

1994

• É trazido pela primeira vez ao Brasil pela distribuidora Samtoy, exibido pela extinta Rede Manchete e dublado pela extinta Gota Mágica.

1995

• O longa-metragem A Lenda dos Defensores de Atena é exibido nos cinemas brasileiros e tem recorde de público dentre as animações nipônicas já exibidas na grande tela. Estima-se que cerca de 1 milhão de pessoas assistiram ao filme.
• É exibido o último episódio da série no Brasil; contudo, a Rede Manchete continuaria a reprisá-la pelos próximos dois Anos.

1997

• A Rede Manchete remove as reprises de Os Cavaleiros do Zodíaco do ar, após condensar os últimos dois episódios em apenas um, e encerra a exibição com um fatídico "Fim", junto aos créditos.

1998

• No dia primeiro de Janeiro a Manchete exibe sem muito alarde o filme "A Batalha Final". Seria a última exibição da série no Brasil até seu retorno pelo Cartoon Network.

1999-2000

• Em Setembro a SIC finalmente começa a transmitir a série na íntegra em Portugal.
• Em Dezembro, o mangá de Os Cavaleiros do Zodíaco, junto com o de Dragon Ball, passa a ser publicado no Brasil pela Conrad Editora.

2001

• O desenhista francês Jérome Alquié, que antes havia produzido um cartaz para chamar a atenção da Toei Animation sobre a Saga de Hades, surpreende o mundo ao produzir dois trailers da Saga (o primeiros com cenas do encontro de Ikki e Pandora e o segundo com os Cavaleiros diante do Muro das Lamentações). O francês Chegou a declarar que se a Toei não quisesse produzir a Saga de Hades, ele compraria os direitos e ele mesmo produziria.

2002

• Gigantomaquia é lançada no Japão.
• Toei Animation finalmente lança a Saga de Hades em anime.

2003

• Episódio G (novo mangá dos Cavaleiros), é lançado no Japão.
• Começa a redublagem de Cavaleiros nos estúdios da Álamo, para seu esperado relançamento no Brasil, dessa vez trazido pela licenciadora DaLicença. Em 1º de Setembro acontece a reestréia no Brasil, no canal a cabo Cartoon Network.
• Encerrada a publicação do mangá no Brasil, com a chegada da edição 48.

2004

• Novo filme dos Cavaleiros (Prólogo do Céu - Abertura) estréia no Japão.
• Cavaleiros passa a ser exibido no Brasil também em canal aberto: Rede Bandeirantes a partir das 18:00 h, de segunda à sexta.
• É relançado o mangá no Brasil com algumas correções consideráveis nos textos. Além disso é lançado o Episódio G no Brasil, o segundo país a lançá-lo, atrás apenas da Argentina.

2005

• Filme Books e Gigantomaquia são lançadas no Brasil.
• Jogo de Ps2 dos Cavaleiros é lançada no Japão pela empresa Dimps.
• Cavaleiros passa a ser exibido no Brasil por outro canal aberto: Rede 21 (atualmente chamado PlayTV).
• A dublagem do Capítulo do Santuário da Saga de Hades começa a ser feita para exibição no México (Primeiro país sem contar o Japão a exibir a saga).
• No Dia 17 de Dezembro são exibidos os primeiros dois episódios da fase do Inferno (Saga de Hades).

2006

• Começa a dublagem para o DVD brasileiro da Saga de Hades, Capítulo do Santuário (Segundo país sem contar o Japão a exibir a saga).
• O Brasil é o primeiro país, sem contar o Japão, a exibir o filme Prólogo do Céu nos cinemas.
• No dia 27 de Abril é lançado o novo mangá de Masami Kurumada: Saint Seiya - The Next Dimension.
• É lançado o DVD da Saga de Hades no Brasil totalmente em portugês, pela Play Arte Home Video, batizada Os Cavaleiros do Zodíaco - Hades - A Saga do Santuário.
• Segundo jogo de PS2 dos Cavaleiros (Saint Seiya - The Hades) será lançado no Japão em 13 de Outubro de 2006.

2007

• São exibidos os últimos episódios da fase do Inferno (Saga de Hades).
• Os quatro filmes antigos são redublados no Brasil para serem lançados em DVD.
• É confirmada a produção da fase Elíseos (Saga de Hades).
• A Saga de Hades - Inferno, é dublada no Brasil e lançada em DVD em Novembro.
• A editora JBC consegue os direitos de publicação do The Lost Canvas e lança em Setembro deste ano o mangá no Brasil.

2008

• Fase Elíseos (Saga de Hades) é exibida.
• Film Book de Elíseos é lançado no Japão.
• A Playarte adquire os direitos da Fase Elíseos da Saga de Hades e lança DVDs no Brasil.
• O anime do The Lost Canvas é anunciado.

2009

• O mangá Episódio G é paralisado no Japão.
• The Lost Canvas é lançado no Japão em Dvd e Blu-Ray.
• Focus/FlashStar Films adquire os direitos do Lost Canvas e lança os primeiros 6 episódios em dezembro de 2009.

2010

• Primeira temporada de The Lost Canvas é concluída.
• Cavaleiros do Zodíaco passa a ser exibido novamente no Brasil em canal aberto pela Rede Bandeirantes a partir das 8:00 h de segunda à sexta e aos sábados, a partir das 13:40 h.

2011

• Segunda temporada de Lost Canvas é lançada e terá 13 episódios
• PlayArte lançará DVDs especiais e raros da Saga de Hades intitulados O Mito dos Cavaleiros Renegados.
• Em fevereiro o mangá Episódio G volta a ser publicado no Japão.
• Filme em computação gráfica é anunciado.
• Remake da Sanyo com o relaçamento da saga do santuário para a máquina Pachinko.
• Estilo do clipe de abertura da saga Asgard e Poseidon foi usado para produzir os clipes cavaleiros da Pachinko, mas houve alterações nas armaduras dos 5 de bronze, a segunda versão dos cavaleiros foi passado para a primeira versão.
• O mangá The Lost Canvas é concluído em Abril, no capítulo 223.
• A Conrad Editora divulga que irá continuar o lançamento do mangá Episódio G no mês de junho mensalmente a partir do volume 11.